SYMPHONY-10
Collaborative Robot
6-Axis Collaborative Robot
Symphony-10
6축 협동로봇, SYMPHONY-10
SYMPHONY-10은 가반하중 10kg 과 작업반경 1300mm인 제품으로 소형 중량물을 핸들링하는 공정과 작업반경이 상대적으로 광범위하게 요구되는 공정에 적합한 모델입니다.
SYMPHONY-10은 EN ISO 10218-1, CE, EMC & KCs 안전인증을 취득하였습니다.
Features
- 스마트드라이브(CockPit) 기능
- 자중대비 고 유효하중
- 모듈화를 통한 유지보수 편의성 증대
- 여유자유도를 활용한 최적 동작 구현
- EtherCAT 통신 기반의 실시간 고속 통신
- PC 기반 제어기 및 외부제어 API 제공
- EN ISO 10218-1, CE, EMC, KCs 인증 획득
Specification
| Item | Specification (Robot) | |
| Payload | 10 kg | |
| Max Reach | 1,300 mm | |
| 반복 정밀도 | ±0.05 mm | |
| 자중 | 33.0 kg | |
| 축 동작 | Range | Max. Speed |
| 1, 2 축 | ±360° | 120°/s |
| 3축 | ±160° | 180°/s |
| 4, 5, 6 축 | ±360° | 180°/s |
| Tool 속도 | 1 m/s | |
| 설치 형태 | Floor, Wall, Ceiling | |
| IP Class | IP54 | |
지원제품
로봇제어기
IP44| Item | Specification (Robot Controller) |
| Controllable axes | 6 |
| Control mode | Position control |
| External signals(I/O) | DI : 16port / DO : 16port / Ext EMG : 1port |
| External communication | EtherNet : 1port / RS-232 or 485 : 1port / USB : 1port |
| Weight | 20kg |
펜던트
IP54| Item | Specification (Teach Pendant) |
| IP Class | IP54 |
| Screen | 12Inch Touch Screen |
| Resolution | 1280 x 800 Pixels |
| Size (WxHxD) | 288 x 258 x42 mm |
| Weight | 1.4kg |
| Cable | 5m |
주요 적용 분야
협동로봇 제품
Symphony-40 (출시예정)
6축 협동로봇, SYMPHONY-40은 세계 최초 가반하중 40kg의 협동로봇으로 최대 40kg에 달하는 중량물을 손쉽게 운영 가능하며, 6개의 토크센서 및 중력보상 알고리즘이 탑재되어 최고의 충돌 민감도로 작업자의 안전을 보장합니다.
Symphony-25 (출시예정)
6축 협동로봇, SYMPHONY-25는 가반하중 25kg의 협동로봇으로 최대 25kg에 달하는 중량물을 손쉽게 운영 가능하며, 6개의 토크센서가 탑재되어 최고의 충돌 민감도로 작업자의 안전을 보장합니다.
Symphony-15
6축 협동로봇, SYMPHONY-15는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경을 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 협동로봇입니다.
Symphony-10
6축 협동로봇, SYMPHONY-10은 가반하중 10kg 과 작업반경 1300mm인 제품으로 소형 중량물을 핸들링하는 공정과 작업반경이 상대적으로 광범위하게 요구되는 공정에 적합한 모델입니다.
Symphony-5
6축 협동로봇, SYMPHONY-5는 가반하중 5Kg 과 작업반경 850mm이며, 푸른 기술 협동로봇 시리즈의 대표모델로서 탁월한 반복정밀도를 보장하며, IP66 대응이 가능합니다.
