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협동로봇
여러분이 무거운 작업이나 복잡한 작업을 할 때마다 좋은 파트너가 필요하다고 생각하지 않으시는지요? 여기 푸른기술의 로봇 시리즈가 여러분과의 협업을 위해 준비되어 있습니다.
6-Axis Collaborative Robot SYMPHONY-15
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6축 협동로봇, SYMPHONY-15
SYMPHONY-15는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경을 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 협동로봇입니다.
SYMPHONY-15는 EN ISO 10218-1, CE, EMC & KCs 안전인증을 취득하였습니다.
Features
- - 자중대비 고 유효하중
- - 모듈화를 통한 유지보수 편의성 증대
- - 여유자유도를 활용한 최적 동작 구현
- - EtherCAT 통신 기반의 실시간 고속 통신
- - PC 기반 제어기 및 외부제어 API 제공
- - EN ISO 10218-1, CE, EMC, KCs 인증 획득
Specification
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Item
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Specification (Robot)
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Payload
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15 kg |
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Max Reach
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1,300 mm |
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반복 정밀도
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±0.1 mm |
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자중
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50.0 kg |
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축 동작
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Range |
Max. Speed |
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1, 2 축
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±360° |
90°/s |
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3축
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±150° |
120°/s |
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4, 5, 6 축
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±360° |
170°/s |
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Tool 속도
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1 m/s |
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위치검출방식
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Multi-turn absolute encoder |
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Drive Motor/Brake
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Full-axis BLDC Motor |
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설치 형태
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Floor, Wall, Ceiling |
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IP Class
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IP54 |
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Item
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Specification (Robot Controller)
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Controllable axes
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6 |
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Control mode
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Position control |
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External signals(I/O)
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DI : 16port / DO : 16port / Ext EMG : 1port |
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External communication
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EtherNet : 1port / RS-232 or 485 : 1port / USB : 1port |
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Weight
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20kg |
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Item
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Specification (Teach Pendant)
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IP Class
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IP54 |
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Screen
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12Inch Touch Screen |
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Resolution
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1280 x 800 Pixels |
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Size (WxHxD)
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288 x 258 x42 mm |
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Weight
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1.4kg |
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Cable
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5m |